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LE PROJET - SOLUTIONS TECHNIQUES
Le Bati
Tole pliée de 1.5mm en acier
Support de perçeuse
Nous avons décidé de faire le support de perçeuse en suivant sa géométrie dans un bloc de résine qui par la suite sera réusinée à la commande numérique.
Mise en route de la Perçeuse
Loquet acheté dans le commerce et fixé sur le support de perçeuse.
Tri-Roue
Aprés réalisation d'un prototoype nous avons conclu que pour un franchissement optimal de la marche les roues devraient avoir un diamètre égal à la hauteur de la marche, soit 15cm.
Transmission de puissance
Suite à l'étude de la cinématique des pattes nous avons étudier la transmssion de puissance. Nous avons choisit le système d'engrenages.
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