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LE PROJET - DIMENSIONNEMENT 

Simulation trajectoire pattes
Détermination vitesse pattes

Grâce à la simulation de la trajectoire de la patte nous avons pu déterminer le déplacement par tours et ainsi déterminer la vitesse de rotation de la patte. Enfin on à pu dimensionner le réducteur. Voici ci-dessous l'excel qui nous permis de trouver la vitesse.

 

 

Dimensionnement engrenages en fonction de l'entraxe, du Re, et de la largeur de la denture 

Tableau excel pour la détermination d'engrenages. Vous pouvez le modifier à votre guise en cliquant dessus ! 

 

 

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