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LE PROJET - RECHERCHES
''Paulo'' a vu le jour à l'IUT Génie Mécanique et Productique de Saint-Etienne. Il est le fruit d'une longue réflexion et d'un travail de groupe sous tutelle de P.Charret et L.Granjon, enseignants au sein de l'IUT.
Recherche de solutions
Cinématique pattes
Schéma cinématique réalisée sur OPENMECA
Nous avons choisit d'utiliser 4 pattes.
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